As Instruções de Preparação para Comandantes de Subunidade e Pelotão (IPCOSUPEL) tem como objetivo a preparação técnica de Comandantes de Companhia/Pelotão de Força de Paz que compõe o Batalhão de Força de Paz (BI F Paz) e a Companhia de Reação Rápida – CCR (Quick Reaction Force – QRF), ambos à disposição do Sistema de Prontidão de Capacidades de Manutenção da Paz das Nações Unidas (United Nations Peacekeeping Capabilities Readiness System, UNPCRS).

Duração: A Instrução possui a duração total de uma semana na modalidade presencial, na qual são trabalhados os conteúdos dos Módulos de Treinamento de Pré-desdobramento para missões de paz (Core Pre-Deployment Training Material , CPTM), do Serviço de Treinamento Integrado do Departamento de Operações de Paz da Organização das Nações Unidas (ONU), com ênfase nos assuntos referentes ao emprego de tropa sob a égide das Nações Unidas.